万米测深仪 曾研制了三种型号万米测深仪

   70年代研制的683万米测深仪，装备于718工程，曾测得世界著名大深沟——马得亚纳海沟为10040米的宝贵数据以及有关航线连续25000海里的地理资料。
    80年代在683产品基础上开拓第二代万米测深仪，型号为2202型，装备于向阳红海洋考察船上。
    90年代，研制第三代万米测深仪，采用集成电路和计算机技术，功能明显提高，装备于国家海洋局多条考察船上。